Mesafe Sensörü (HC-SR04) Kullanımı
Genç Odası Güvenlik Sistemi Devresi
HC-SR04, oldukça yaygın bir ultrasonik mesafe sensörüdür ve genellikle robotik projelerde, otomasyon sistemlerinde, park sensörlerinde ve diğer mesafe ölçüm uygulamalarında kullanılır. Temelde, ses dalgalarını kullanarak mesafeyi ölçer.
Sayfanın alt kısımlarında hem Genç Odası Güvenlik Sistemi Devresi anlatımını hem de mesafe sensörü hakkında daha detaylı bilgileri bulabilirsiniz.
Mesafe Sensörü (HC-SR04)
HC-SR04, ultrasonik mesafe sensörü olarak bilinir ve ses dalgalarını kullanarak bir cismin uzaklığını ölçer. Basitçe anlatmak gerekirse, sensör bir ses dalgası gönderir ve bu dalga karşısındaki bir cisme çarptıktan sonra geri döner. Bu geri dönüş süresi, mesafeyi hesaplamak için kullanılır.
Çalışma prensibi ise şöyledir. Trig (Tetikleme) pini kısa bir süre HIGH yapılır (10µs).Sensör, 40 kHz frekansında ultrasonik ses dalgası gönderir. Ses dalgası bir nesneye çarpar ve geri yansır. Echo pini, yankının geri dönüş süresine göre HIGH olur. Mikrodenetleyici, yankının geliş süresine göre mesafeyi hesaplar.
HC-SR04 ve Arduino Bağlantısı
| HC-SR04 Pin | Arduino Pin |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| Trig | Dijital Pin |
| Echo | Dijital Pin |
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Çalışma Gerilimi | 5V DC |
| Çalışma Akımı | 15 mA |
| Ölçüm Aralığı | 2 cm – 400 cm |
| Hassasiyet | ±3 mm |
| Açısal Duyarlılık | 15° |
| Çıkış Sinyali | Dijital |
| Frekans | 40 kHz |
| Boyutlar | 45mm × 20mm × 15mm |
Buzzer, bir elektrik sinyali aldığında titreşerek ses üretir. Bu titreşim, piezoelektrik malzeme veya elektromanyetik bir bobin tarafından sağlanır. Bazı buzzer'lar sabit bir ses frekansı üretirken, bazıları kontrol sinyallerine göre değişen tonlar verebilir. Çoğu buzzer genellikle 3V, 5V veya 12V gibi düşük gerilimlerle çalışır.
